Infraestructuras.cat souhaitait disposer d'une cartographie au 1-1000 de la zone sud de la commune d'Igualada, capitale de la « comarca » de l'Anoia. Le but était la « rédaction des études informatives d'amélioration générale. Nouvelle route. Nouvel accès à Igualada sud depuis la route C-37, au PK 64+400. Tronçon : Vilanova del Camí - Igualada ». Toyser a donc été sélectionné pour réaliser ce travail topographique.
Comme la surface à cartographier faisait environ 110ha., nous avons choisi de réaliser le travail au moyen d'un drone convenablement équipé.
Nous avons visiter préalablement la zone afin de voir les contraintes existantes et nous avons défini les paramètres de vol les plus adaptés pour ce travail. Nous avons également préparé un plan de sécurité des opérations et envoyé une notification à l'Agence Nationale de Sécurité Aérienne (AESA).